謎の樹手目ナマコがデトリタス食べ歩き

謎の樹手目ナマコがデトリタス食べ歩き

前方と後方を分けるくびれがあって後方に管足が集まってるような樹手目ナマコなんですけど、誰か種類わかりませんかね？