http://www.masayashi.com/2008/01/20/556 を見て、脊髄反射で http://www.youtube.com/watch?v=Y9HMn6bd-v8 から転載。既出なら消します。作者のホームーページは http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/index.html
http://www.nicovideo.jp/watch/sm2090818
