一応解説。「回避重視 :敵機から一定の距離を保とうとする。つまり遠すぎると近づく。」難易度が下がりすぎるとアルゴリズムが変わって微妙にやりにくかったりします。その1は sm2141865 へ。その4は sm2246440 へ。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm2197391