PSP版ユグドラ・ユニオンの戦闘曲メドレーです。GBA版サントラ内のイメージBGMとは若干違うアレンジになってます。(ユグドラとミラノはサントラ内アレンジBGM版)終盤は追加ボス等ネタバレがあるので注意して下さい。ちなみにゲーム内では帝国将軍クラスと名将クラスのBGMが入れ替わっていますが、サウンドモード内の曲紹介はGBA版と同じだったりします。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm2221746