日本時間2013年12月2日02時30分打ち上げ。約19分後に探査機を分離し打ち上げは成功しました。月周回軌道投入は12月6日、月面着陸は12月16日の予定。映像はCCTVより。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm22379084