動画初投稿です。モーションを作り終わってから両足の踵のIK とセンターボーンの3箇所を同時に選択した上で回転・移動操作をする方法を知りました。なので足首がへんな方向にいっていても見逃してください。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm22827543