当初は開閉するクレーンをチェーンで吊って巻き上げる構造で作ってたけど、とても制御しきれないので簡単な構造に。チェーンは絡まるし使い辛いね・・・ちなみに遅めの設定で動作させたのを倍速再生してます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm2435087