急にMMMが軸制限IKに対応したのでMMDとの動作（ sm24461011 ）比較。単純な構造の軸制限IKではおおむね動作は問題なし。丁度反転するあたりの処理で微妙にちがうっ感じがするぐらい？
http://www.nicovideo.jp/watch/sm24462908
