アメリカのシカゴにある、シカゴ産業科学博物館に行って、艦これに実装されているU-511と同型の潜水艦であるU-505を見てきました。キーンって言っている音は同じ場所においてある、 潜水艦のおもちゃを操作するアトラクションの音です。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm26409354