ローラースケート付き２脚ロボット

ローラースケート付き２脚ロボット

２脚ロボットに特製のローラースケートつけてみました。ローラーにはモーターなしで、足の動きだけで進みます。バリアフリーなら車輪のほうが楽？旋回もできるところがウリです。足首ひねると歩行とローラーモードを切り替えられます。※これは去年学会発表済み　　他の動画→ mylist/5720886

http://www.nicovideo.jp/watch/sm2731587