潜水艦を攻撃するために最初に作られたのは爆雷でした。爆雷と言うのは水中で爆発する爆弾です。爆発の衝撃を利用して潜水艦の船体を破壊し、潜水艦を沈めます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28079457