誘導装置がついて魚雷が潜水艦を追いかけていくようになってしまえば、対潜攻撃は魚雷で事足りるようになりました。潜水艦の音がしたら、その付近に魚雷を投下して音源に向かって進ませるだけ。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28079952