[MMD]多脚モデルをIK制御で踊らせる実験[改造モデル配布]

足が地面に埋まらない、回転や後ろ向きになったときに足が絡まないのを目標にIKを組んでみました。俺の好みで選んだモデル3体＋ヒト型代表のセセリさんにモーション流し込んで、ざっくり位置角度補正をした後、目立ってカク付いているところだけ修正した状態です。牛鬼はスケールエフェクトで縮小しています。　　　　　お借りしたもの：ドーナツホール音源・モーション・カメラ、牛鬼、カニミク、スキュラ、dAdultShader、メカシェーダ、Scale、BlackOut　　　マイリスト： mylist/26737685 　　　　　欲しい方がいらっしゃいましたので改造モデル配布します。牛鬼： https://www.dropbox.com/s/x8wgjeqvh1fgmnt/%E7%89%9B%E9%AC%BC%E6%B5%81%E3%81%97%E8%BE%BC%E3%81%BF%EF%BC%A9%EF%BC%AB.lzh?dl=0 カニミク： https://www.dropbox.com/s/m33nshswbfsrxb4/%E3%82%AB%E3%83%8B%E3%83%9F%E3%82%AF%E6%B5%81%E3%81%97%E8%BE%BC%E3%81%BF%EF%BC%A9%EF%BC%AB.lzh?dl=0 スキュラ： https://www.dropbox.com/s/7fc0ajz5y7pmeuy/%E3%82%AA%E3%83%AA%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%80%80%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A5%E3%83%A9%E6%B5%81%E3%81%97%E8%BE%BC%E3%81%BF%EF%BC%A9%EF%BC%AB.lzh?dl=0 つま先IKに対応しました。