Arduinoでプリンぷるぷる

Arduinoでプリンぷるぷる

久しぶりの投稿ですがジャイロを使って何か面白い物をと作ってみましたジャイロでバランス取るならプリンを乗せるしかないとやってみました！追記一応角速度割り出せたので数値に補正をかけて傾き角度に追加して加速進行方向に傾くようにしましたつまりメリーゴーランド運動をすると皿が内側に傾きます