自作チューブポンプを作ってみました。小型9Gサーボを無限回転式に改造し、シリコンチューブを扱いて液体を送る事が出来ます。RC潜水艦のバラストタンクのポンプとして使えます。 http://blogs.yahoo.co.jp/uruuru302000
http://www.nicovideo.jp/watch/sm30129556