【車載動画】【ヒヤリハット】自転車の信号無視ほか

上北沢五差路での出来事後半についてですが、ここは南北の道路と東西の道路の交差点に、車載車が居た道路が北西に向かって接続している五差路。ということは、動画の信号の状況の場合、南北の道路にぶつかる丁字路の道路からの右折になって、自転車は二段階右折の義務があると思うのだけど、どうなんだろう？