動画中の一太郎氏の説明は逆になっていまして、腕を斜めにした状態で抜刀してから、腕を戻した状態での納刀になります。最後に確認のためのスローモーション動画おいてありますので合わせてご確認どうぞ。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm30580181