童友社 Uボート 浮上航行、自動浮沈、潜航、背面ジャンプ

童友社 Uボート 浮上航行、自動浮沈、潜航、背面ジャンプ

童友社のUボートをラジコン化するに当たり、横舵の自動浮沈をサーボ制御に変更するのはとてももったいない。浮上時は船尾を浮かせようとし、潜航時は水中に留まるように自動で制御してくれるのだから。サーボ1個分のスペース、1chの占有、操縦の煩雑さを緩和してくれますよ。自動浮沈の検証をしています。手前みそですが、他のサイトより詳しいですよ。 https://blogs.yahoo.co.jp/wat_rcair/40494568.htmlhttps://watxairxwater.blog.fc2.com/blog-entry-581.htmlmusic : 「ボスバトル!~救出戦~」by さんこん

http://www.nicovideo.jp/watch/sm31214005