そうりゅう型潜水艦出港の様子です。後進で離岸するのは初めて見ました。X舵の動きもよくわかります。イージス艦の「あしがら」さんが友情出演していますｗ。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm32397735
![[後進微速]そうりゅう型潜水艦出港[面舵一杯]](https://nicovideo.cdn.nimg.jp/thumbnails/32397735/32397735)