RaspberryPiで照明の操作をするプログラムを書いたのでそれの紹介まだ完成していないため説明が雑ですがこんなことしてるのかーと思っていただければ幸いです動画でもいいますがしっかりと完成したらしっかりとした説明動画をあげます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm32844408