試行錯誤の結果低レベルでも何とかクリアできました!ポイントは防御無視と巨大化と大阪城で敵の防御を抜くことでした。五稜郭を先に倒せれば、もっと簡単だったかもしれません。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm33167019