ニチモ 1/200スケール 伊19 のプラモデルをラジコン化中です。伊号には艦尾の縦舵（ラダー）が船体の上下に装着されるので、連動するようにしてみます。メンテやバッテリー交換で上下ハルは頻繁に脱着するので上下舵のズレを吸収修正してくれるように考えた。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm34353549
