正攻法は多分いたちを誘導してセンサーを触らせる方法だと思うんですが、単騎で行けたのでイラナイいたちはボッシュート。 12-4は sm347534 、12-6は sm347618 、一覧は mylist/617097 から。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm347587