前に作ったスリムなバラスト装置をもう1個作ったので、動作確認してみました。プロポのサイドレバーで潜航浮上を行い、エレベータースティックで前後バランスを変更して頭上げ、頭下げの姿勢変化を行います。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm35338243