M5StackのM5StickCで非接触温度センサーのNCIR Unit (MLX90614)を使います。もう少し長いバージョンはYouTubeで。氷の温度も計っています。 https://www.youtube.com/watch?v=0LWKsiLfBSc
http://www.nicovideo.jp/watch/sm35691566