これは無改造でも出来る方法です。正直、私はめんどくさいです。「余談」vプリカとポイントタウンで無料でフィルタリング解除できるらしいです。3DSでYouTube見れなかったら致命的なところだと思います。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm35966548