ワープ無くてもこれ。最近RTAが活発なようなので雑な解説を入れてみました。何か参考になれば良いと思います。ハッチのオブジェクト抜け自体はマクシームマップ踏破200% test run の作成中に見つけました。 https://www.youtube.com/watch?v=N_O6Zc-Dg8k
http://www.nicovideo.jp/watch/sm36027652