【NT京都2020】笛で踊るパンダ（ダンス編）
- 2020/03/20 09:38:02 投稿
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スチームパンダは、楽器の演奏で動きを操作するスチームパンク風のロボットです。笛でコブラを操るアラビア（インド？）の蛇使いをイメージしています。たとえばリコーダーを吹くとスチームパンダはその音に反応して動きます。スチームパンダは、Arduino UNO, Arduino pro mini, RCB-4をコントローラーとして内部に備えています。Arduino UNOはマイクで音を拾い、ドレミのどの音であるかを解析します。Arduino pro miniはリングＬＥＤなどの点灯パターンを制御します。動画ではキラキラ星を演奏してロボットをダンスさせています。（ビデオは倍速で再生されています。）リコーダー以外の、ピアノや鉄器などの楽器も使用できますが、中にはギターのように音の認識率が悪くなる楽器もあります。