そろばんでロボット用車輪を作ってみた
- 2020/03/21 08:00:00 投稿
- 再生数：686
- マイリスト数：3
出展：NT京都2020(実質）、Maker Fair Kyoto 2020「そろばんホイール」方向転換せずに好きな方向に進めるロボットの足回りの定番「オムニホイール」をそろばんの珠で作ってみました。(月刊I/O誌に紹介いただきました)「ロボットコースター」自由自在に動くコースターをFlashAirで作ってみました。車輪は自作のそろばんホイール+連続回転サーボ。LEDはWS2812B x24のリング基板。ベースはいただき物のコースター基板です。FlashAirはスマホと連携できるWi-Fi機能とマイコンを内蔵したSDカードです。IoT向けの使い方が開示されており、カード端子をGPIOやSPI等に切り替えて外部部品の制御を行うことができます。 https://flashair-developers.github.io/website/https://twitter.com/La_zlo