足首の並列ダブルサーボ部分の動作試験。いい感じ。歯車は3Dプリンタ―製のポリカーボネート。カタログスペック:トルク181.8kgf・cm、0.23sec/60° サーボは近藤科学のKRS-9004HV。マイリス mylist/17357513 Twitter:@missile_39 @adachirei0
http://www.nicovideo.jp/watch/sm37681326