半自動楽器を作っています。運指はロボットが自動で押さえてくれるので、あとは音ゲーと同じようにタイミングに合わせて息を吹くだけで演奏ができます。実際、僕は管楽器初心者ですが、それっぽく吹けます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38086617