https://www.youtube.com/watch?v=6Zbhvaac68Y&t=4s より転載ボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボット、「Spot」には一本の腕が生えていますが、それであんなこともこんなことも出来るよ、という動画私より字が上手いですね……
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38212151