PS3のPS2アーカイブ版でプレイしています。マッドグラインダーはケンタロウスアローが弱点ですが直線か斜め上のランダムに飛ぶ仕様で安定しないのでチャージショットで戦ってます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38232113