Raspberry PiでブラシレスDCモータを廻す
- 2021/03/09 01:58:02 投稿
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pigpioライブラリを使ってGPIOを制御し，ホールセンサあり120°通流制御にてブラシレスDCモータを廻しました。シングルコアのRaspberry Pi Zero WHと4コアのRaspberry Pi 3 Model A+を比較してみると，やはり後者では他の処理（例として新しいSSHセッションを開く）が走っている最中にもモータの回転はほとんど乱れないことが分かりました。