Raspberry PI PICO BLDC始動せよ！
- 2021/03/13 20:00:00 投稿
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モータです。ブラシレスモータです！※↓どんな物か？はサイト参照して下さい。ブラシレスモータのセンサ付とセンサレス駆動の特徴と使い分けTechWeb motorお役立ち情報が満載 モータドライバ設計のための技術情報サイト https://techweb.rohm.co.jp/motor/tech-info/column/174 今回センサーレスですが、回転センスをしていません。(手抜きです)よって、勢い良く加速すると偶に脱調します。(笑)※上記サイトで「速度起電圧」と書かれた部分です。また、当初はGPIOで手順毎のFETオンオフ制御で回していましたが、ノイズが酷い。(ー_ー;)そこでPWMを使い、疑似正弦波方式を採用しました。□今回の動画はその時の様子を音付きで撮りました。それなりに静かだと思います。※オンオフF式の場合、制御は簡単ですが、励磁ノイズが凄いです。※音階作れるレベルです。(笑)＞KQでお馴染みドレミファ！これら全体をPIOにしたかったのですが、それは何かの機会があれば…かな。なかなか難しい。コーディングが。(笑)尚、当分アップロードの予定はないです。最近PICO動画が増えた気がします。嬉しいです。他うｐ主様の素敵な動画を私も見て、楽しみたいと思います。皆さんもレッツラズパイＰＩＣＯ！モータドライバ( 半導体 秋月電子通商-電子部品)３相モータードライバー ＳＬＡ５０６４ https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08004/ ●加筆2021/03/13 23:47 モータドライバとPICO間のダンピング抵抗について当初100Ωを入れていたのですが、忘れてました。でももうこの実験終わってしまったので、次は気をつけます。2021/03/14 00:01 24秒付近から聞こえる人の声…なんと大失敗。＞＜Discordからボイチャの声が入っている。ごめんよ…○○氏。出演おめ。(笑)・修正タイトルの「BLDM」は誤り、正しくは「BLDC(モータ)」でした。