べつにどこのご家庭にもあるトラクターでもできると思います。(古くてもあたらしくても。)実はちゃんとロータリーの説明書に書いてあります。大きなロータリーだったら爪の本数が多くて大変だけど、小さいロータリーだったらそんなに数があるわけではないので、これはこれで便利です。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38637621