クモ型ロボットでリアルタイム状態フィードバックのプログラムを書いてみました。少し遅延がありますが、何とかできています。詳細、他の動画はツイッターにもあります。Twitter：master_heroクモ型ロボット https://twitter.com/master_hero_
http://www.nicovideo.jp/watch/sm38780258
