P! I! D!PID制御のざっくり解説と制限付I制御の実装の解説とその調整方法の解説ですエンジン制御器サンプル(制限付I制御): https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2412595359 定速プロペラサンプル(制限付I制御): https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2488490078Stormworks : https://store.steampowered.com/app/573090/Stormworks_Build_and_Rescue/