※くちぶえ音注意、下手でうるさいです。ある時間内の口笛の反応回数で動作を制御します。片目が光ると反応したことを表します。2回反応 左旋回3回反応 右旋回1回反応 前進
http://www.nicovideo.jp/watch/sm39019323
