ストームワークスでのエレベータの製作状況です。とりあえず目的位置での停止制御はできました。あとは、途中階での折返し運転や、ドア制御などまだまだ課題が残っています。2階が基準階になります。デバッグの関係で横倒しですが一通り完成したら縦向きで作る予定です。うちはPIDが使えないのでリレー制御を参考にした3段制御です。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm39116870