半自動楽器を作っています。運指はロボットが自動で押さえてくれるので、あとは音ゲーと同じようにタイミングに合わせて息を吹くだけで演奏できます。2000円のピアニカをロボ化しました。曲は初見ですが、ここまで吹けます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm39521644