【voiceroid】あかねちゃんがロボットアームを制御するようです【電子工作】
- 2021/11/13 11:39:02 投稿
- 再生数：361
- マイリスト数：3
前回の動画で作ったロボットアームを今回は制御していきます。今回もいろいろあったけど、終わってみれば楽しかった。サーボモーターに全力で負荷をかけると、GPIOの要領超えるのを今回知った。あっぶねぇ。みんな普通にそのままつなげてるけど大丈夫なんですかね？動かす中華製ロボットアーム4DOFロボットアームロボットアームキットArduinoロボットアームウッドロボットメカニカルアームSG90サーボArduinoRaspberry Pi SNAM1500、学生向け、DIY愛好家 : おもちゃ https://www.amazon.co.jp/dp/B08P4X3PYW サーボモーターは4つ使うのでドライバを使用。Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル サーボ＆ＰＷＭ駆動キット https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/ 中華安定化電源は、前からほしかったけど、躊躇してたもの。出力スイッチが付いてるのが選んだ決め手。燃えなければ御の字()HANMATEK 可変直流安定化電源 DC電源（0-30 V 0-10 A） 電圧＆電流安定電源 低騒音高精度 自動切替 スイッチング電源 学校の実験室と電気のメンテナンス用 HM310 https://www.amazon.co.jp/dp/B088M3CN5P 追加で買ったサーボモータARCELI 飛行機 9g SG90ミニサーボアクセサリー450飛行機カーボート（4pcsパック） | ラジコン・ドローン 通販 https://www.amazon.co.jp/dp/B07MY2Y253