Arduinoでダンカグの自動周回マシンを作ってみました※使用しているボードは互換機ですゲームアプリ『東方ダンマクカグラ』公式サイト https://danmaku.jp/ 1号機の動画はつべにあるので興味ある方は検索してみてください
http://www.nicovideo.jp/watch/sm39874993