人に近い、しなやかな動きの「子供型ロボット」開発
- 2007/06/03 21:34:06 投稿
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高感度の触覚センサーをつないだ人工皮膚や多数の関節を使い、人間に近いしなやかな動きをする子ども型ロボット「ＣＢ２」を独立行政法人科学技術振興機構の研究グループが開発し、大阪大で１日公開した。今後、ＣＢ２を使って赤ちゃんの発達過程を調べるという。身長約１３０センチ、体重約３３キロ。全身５１カ所のシリンダーを空気で動かして関節や筋肉の柔軟な動きを実現した。シリコーン樹脂の柔らかな皮膚の約２００カ所に触覚センサーを持ち、カメラ（視覚）、マイク（聴覚）や人工声帯も内蔵している。泣き声はｳｪｯｳｪｯ