多脚戦車作ってみた。

RaspberryPi Zeroを使って6脚(1脚2関節)をコントロールしています。 武装として4連装クラッカーランチャーを搭載してます。XBOXコントローラーで操作できます。 目標はタチコマなみにスムーズに動かすことが目標ですがまだまだです カメラ：ラズパイV2カメラモジュール サーボモーター:SG-92R、 サーボ駆動回路：Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル　サーボ＆ＰＷＭ駆動キット(NXP社のPCA9685) CADソフトはFusion360を使用しています。 部品は3Dプリンター(FLASHFORGE ADVENTURER3)で製作しました。改造前の自作ロボット https://youtu.be/MPNhp-1HhvA

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39958292