多脚はロマン‼　試作-多脚ロボット

6脚2関節の多脚ロボットを作りました。 サーボモーター:SG-92R、 マイコン:Arduino Nano Every サーボ駆動回路：Ｉ２Ｃ接続１６チャンネル　サーボ＆ＰＷＭ駆動キット(NXP社のPCA9685) CADソフトはFusion360を使用しています。 部品は3Dプリンター(FLASHFORGE ADVENTURER3)で製作しました。 今できることは前進することと手を振ることだけですが これからラズパイ(RaspberryPi)を搭載して、ゲームコントローラーと接続、カメラで遠隔操作できるように改造していきます。改造後 https://www.nicovideo.jp/watch/sm39958292

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40095397