ボーンにスケール値を設定できるようにするR&Dです。まだ途中なので物理ボーンのスケールがうまく処理できてないですけど。全ての親ボーンのスケールを変更すればモデルの拡大縮小が簡単にできる、とかそんな感じです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm40205363