お久しぶりです、gagaです。最近はカクカクしたロボットばかり作っていて、柔らかいものが作りたくなったので生き物系ロボットを作ってみました。シンプルな構成ですがかなり自由に動くことができます。何かわからない部分があれば、コメントなどでお気軽にご質問ください。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm40255955