連結キャタピラ探査ロボットの製作①

RaspberryPiとArduinoで探索ロボットを製作しています。 部品は3Dプリンターで作成 ラジコン用7.2Vバッテリーで駆動 RaspberryPiとArduinoはSPI通信で双方向通信しています。 使用部品 RaspberryPi 4B Arduino Uno R3 トルクチューンモーター×4 TAMIYA　No.237 連結式クローラー&スプロケットセット【70237】 ベースロボット https://youtu.be/-a58FWexaWo

http://www.nicovideo.jp/watch/sm40411245