修羅場スイングバイによるループ可能なマーブルマシンの開発
- 2022/06/05 22:29:02 投稿
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修羅場スイングバイは、修羅場に吸い込まれる力を利用して、エネルギーを取り出す手法である。修羅場スイングバイの事例としては、試験前に机上の清掃を始める、締切近くに突然作業の効率化を試みるなどが知られている。本装置では、修羅場スイングバイによって、鋼球に運動エネルギーに付与することで、摩擦損失の補償をし、ループ動作可能なマーブルマシンの試作を行った。一方で、本検証により修羅場スイングバイの利用については、多くのリスクを伴い、制御不能になる危険も示唆された。今後の課題として、付与エネルギー最適化のためのより効率的な修羅場ポテンシャル構造の最適化や、制御性の改善のために実測値ベースにてモデルの修正に取り組んでいく。いいね欄は、仕組みの解説です。